In each Expeditionary Corps building you can specify coordinated of the Kingdom that you want to explore.
After clicking the "Begin" button in the building, Explorers from the building will begin square by square explore the specified Kingdom.

If you stop Automatic Exploration of a Kingdom and then launch exploration again - the Explorers will continue the Kingdom Exploration from the square where it stopped, regardless of City and Expeditionary Corps that Exploeres are sent from. During the break in Automatic Exploration you can manually launch explorations.

И при этом неважно, из какого города и какого домика Вы запускаете автоисследование - оно продолжится с той точки, на которой было остановлено автоисследование, не учитывая ручных отправок и давности исследования.

В случае, если исследователь умирает при автоисследовании, его поле в королевстве исследуется в конце круга исследования королевства и только после этого приходит сообщение, что исследование королевства завершено.
Если во время автоматического исследования пропадает чей-то город из королевства, освободившееся поле исследуется в конце круга исследования королевства и только после этого приходит сообщение, что исследование королевства завершено.

Если несколько исследователей в автоматическом режиме исследуют одно и то же королевство - они не будут дублировать друг друга.